10月24日，智元机器人宣布灵犀X1面向全球正式开源，软硬件图纸和代码上线至GitHub，开发指南上线至智元机器人官网。智元机器人灵犀X1是一款高自由度、模块设计的人形机器人，身高133厘米，重约33公斤。据了解，“稚晖君”彭志辉是智元机器人联合创始人。